為全面開展排水管線集中排查工作，為排水安全、暢通會(huì)診把脈，保障城市地下“動(dòng)脈”暢通。

在現(xiàn)場可以看到，技術(shù)人員先使用高壓清洗，將管道內(nèi)部清洗，再使用爬行機(jī)器人進(jìn)入管道，觀察管道內(nèi)部的情況，根據(jù)管道內(nèi)部情況再確定下一步管道維修、保養(yǎng)方式。該施工現(xiàn)場負(fù)責(zé)人介紹：“城市地下雨污管網(wǎng)一旦堵塞，后果就很嚴(yán)重。我們除了把管道內(nèi)的沉積物、浮渣、流沙等清理出來外，還對(duì)管道進(jìn)行全面維護(hù)、保養(yǎng)，保障城市地下‘動(dòng)脈’暢通，做好城區(qū)度汛安全。”

管道機(jī)器人只需要一名駕駛員在岸上操控，就可以完成對(duì)暗涵、管道的三維激光掃描檢測等作業(yè)，特別是能夠進(jìn)入環(huán)境惡劣的暗涵，既保障施工人員安全，又操作簡單，點(diǎn)幾下鼠標(biāo)就可以開始作業(yè)，掃描暗涵和管道的內(nèi)部情況。管道機(jī)器人一邊在管道中前進(jìn)、后退，一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測，數(shù)分鐘后，技術(shù)人員便通過遙控設(shè)備捕捉到了管道內(nèi)的影像圖片。

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，CCTV管道檢測是一種可用于排水管道內(nèi)部攝像檢測及測量工作的管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)，具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能，驅(qū)動(dòng)及越障能力強(qiáng)，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。CCTV管道檢測應(yīng)用的時(shí)間不長，但發(fā)展非常迅速，在上一些發(fā)達(dá)的國家和地區(qū)，已規(guī)模應(yīng)用于對(duì)排水管道進(jìn)行系統(tǒng)檢測、防止泄漏造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害（如滑坡）監(jiān)測、防治。近幾年國內(nèi)一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經(jīng)開始應(yīng)用這種檢測系統(tǒng)。