首先介紹電子潛望鏡檢測。通過操縱桿將高放大倍數的攝像頭放入檢查井，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部狀況。設備由探照燈、攝像頭、控制器、伸縮桿視頻成像元組成。

聲納檢測，通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果經計算機處理得出管道內部的過水斷面情況。聲吶檢測系統包括水下掃描單元、聲學處理單元、監視器和計算機。適合檢測水面以下沉積物形狀及其變形范圍。

CCTV檢測(電視檢測)，此CCTV非彼CCTV，它是closedcircuittele-vision inspection的縮寫。通過閉路電視錄像的形式，將攝像設備置于排水管道內，拍攝影像數據傳輸至計算機后，在終端電視屏幕上進行直觀影像顯示和影像記錄存儲的圖像通訊檢測系統。

其中，CCTV檢測是目前國際上*的檢測手段，可以清晰反映管道內壁輕微與嚴重病害，相當于人眼近距離觀測。

管道機器人頭上頂著400萬像素的高清攝像頭，配以高強度探照燈，能夠在污水管道內爬行150米左右。檢測人員說，機器人通過線纜和地面的電腦、顯示屏和分析設備相連接，他們可在地面上通過鍵盤鼠標、觸摸屏和無線設備對機器人進行遙控作業。攝像頭能高能低，能調節焦距，可檢測管道內部是否存在塌方、破損、堵塞，不僅如此，還能分析出是哪種堵塞和塌方，管道病害達到幾級，需要實行哪種方式的維修。